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内置恒速制动器1FT6/1FT7/1FK7 电机的内置保持制动器为安全起见和满足工艺要求，许多驱动装置均需要一个带紧急停止功能的恒速制动器。
永磁或弹簧压紧式单面制动器，用于 1FT6/1FT7/1FK7 电机功能（按照闭路电流原理）。永磁体或弹簧式、单面制动器用于根据闭路电流原理的电机系列功能。永磁体磁场将一个张力施加到制动器锚板上，即，在零电流条件下，制动器关闭，从而使电机轴停止。在对制动器施加 24 V DC ± 10 % 的额定电压时，电流流经线圈并产生取消永磁铁拉动、导致制动器释放的反磁场。
弹簧式、单面制动器采用弹簧（而不是永磁体）所施加的压力进行操作。在紧急停止或断电情况下，通过大接通能量可进行约2000 次制动操作，而不会造成恒速制动器过大磨损（条件：大外部转动惯量 = 电机转动惯量和 nmax 型号特定）。
抱闸不是一个操作制动器。
为了避免接通过电压和对工厂环境的任何相关影响，制动器电缆必须外部连接一个压敏电阻器。应通过电源连接器或接线盒进行连接。
当连接到 SINAMICS S120 驱动系统时，已经包括了该过电压保护。
轴高 SH | 型号 | 保持 | 直流 | 分闸时间 | 合闸时间 | 惯性 | 大接通能量/每次制动器操作 | ||||||||||||||||||||||||||
A | J | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Nm (lbf-ft) | ms | ms | 10–4 kgm2 (10‑3 lbf-in-s2) | ||||||||||||||||||||||||||||||
1FT6 电机 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
28 | 1FT602 | 1.0 (0.7) | 0.3 | 20 | 10 | 0.07 (0.06) | 9 | ||||||||||||||||||||||||||
36 | 1FT603 | 2 (1.5) | 0.4 | 30 | 15 | 0.12 (0.11) | 27 | ||||||||||||||||||||||||||
48 | 1FT604 | 5 (3.7) | 0.8 | 50 | 1.06 (0.94) | 125 | |||||||||||||||||||||||||||
63 | 1FT606 | 15 (11.1) | 130 | 3.2 (2.83) | 320 | ||||||||||||||||||||||||||||
80 | 1FT6081 | 150 | 35 | 750 | 1FT6084 | 28 (20.7) | 0.9 | 180 | 13.5 (11.9) | 1600 | |||||||||||||||||||||||
100 | 1FT610 | 70 (51.6) | 1.4 | 220 | 32 (28.3) | 2100 | |||||||||||||||||||||||||||
132 | 1FT6133) | 140 (103) | 1.7 | 300 | 90 | 76 (67.2) | 9800 | ||||||||||||||||||||||||||
1FT7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机，带有永磁制动器，没有游隙 | 1FT703 | 3 (2.2) | 60 | 25 | 1FT704 | 8 (5.9) | 0.6 | 0.87 (0.77) | 270 | 1FT706 | 18 (13.0) | 2.84 (2.51) | 880 | 1FT708 | 48 (35.4) | 1.0 | 65 | 15.4 (13.6) | 1900 | 1FT710 | 85 (62.7) | 1.6 | 250 | 70 | 27.6 (24.4) | 5300 | |||||||
1FK7 紧凑型电机，带有永磁制动器，没有游隙 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
10 | 1FK701 | 0.4 (0.3) | 0.019 (0.02) | 2 | 1FK7022 | 1.1 (0.8) | 8 | 1FK7032 | 1.3 (1.0) | 0.08 (0.07) | 17 | 1FK704 | 3.2 (2.4) | 0.72 (0.64) | 74 | 1FK706 | 13 (9.6) | 100 | 2.25 (1.99) | 400 | 1FK7080 | 10 (7.4) | 0.7 | 3.1 (2.74) | 1FK7083 | 22 (16.2) | 200 | 8.6 (7.61) | 1400 | 1FK7100 | 1FK7101 | 41 (30.2) | 3000 |
1FK7 高动态性能型电机，带有弹簧压紧式单面制动器 2) | 1FK703 | 0.45 | 40 | 14 | 4 (3.0) | 0.13 (0.12) | 96 | 12 (8.9) | 0.34 (0.30) | 230 | 1FK708 | 1.2 | 2.0 (1.77) | 700 | |||||||||||||||||||
1FK7 高惯量型电机，带有永磁制动器，没有游隙 | 0.5 | 0.32 (0.28) | 0.99 (0.88) | 3.28 (2.90) | |||||||||||||||||||||||||||||
1) 保持转矩是允许的高转矩，使用该转矩，闭合的制动器可以处于稳定运行状态，而不会发生滑动（电机固定时的保持功能）。
2) 没有游隙的永磁制动器可作为选件提供。
3) 保持制动器不可用于水冷型电机。
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