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TM31 终端模块
使用终端模块 TM31，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入和模拟量输出的数量。
TM31 终端模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。
在终端模块 TM31 上提供有以下接口：
8 点数字量输入
4 点双向数字量输入/输出
2 点带转换触点的继电器输出
2 点模拟量输入
2 点模拟量输出
1 点温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
2 个 DRIVE-CLiQ 接口
1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电
1 个 PE/保护性导体连接
终端模块 TM31 的状态通过一个多色 LED 来显示。
TM31 终端模块可卡装在标准 TH 35 导轨上，符合标准 EN 60715 (IEC 60715) 。
信号电缆的屏蔽层可通过屏蔽连接端子（如 Phoenix Contact 的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBÜ CO 1 型）连接到 TM31 终端模块。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。
TM31 终端模块可通过 DRIVE-CLiQ 与以下控制单元通信：
CU310‑2 控制单元
控制单元 CU320‑2
SINUMERIK 控制单元
SIMOTION D 控制单元
SINAMICS DCM Advanced CUD
TM31 终端模块连接示例
功率需求（大） 24 V DC，无需考虑数字量输出和 DRIVE-CLiQ 电源时 | 0.5 A | ||
大导线截面 | 2.5 mm2 | ||
熔断器保护（大） | 20 A | ||
数字量输入 符合标准 IEC 61131‑2，1 类 | |||
电压 | -3 ... +30 V | ||
低电平 | -3 ... +5 V | ||
高电平 | 15 ... 30 V | ||
24 V DC 时的电流消耗，典型值 | 9 mA | ||
数字量输入的延迟时间1), 约 | |||
L → H | 50 μs | ||
H → L | 100 μs | 1.5 mm2 | |
数字量输出 （连续短路保护） | 24 V DC | ||
每数字量输出负载电流，大 | 100 mA | ||
数字量输出总电流，大值 | 400 mA | ||
数字量输出延迟时间1) | |||
类型 | 150 μs，带 0.5 A 阻性负载 | ||
大 | 500 μs | ||
模拟量输入 通过一个开关在电压和电流输入之间进行切换 | |||
作为电压输入端 | |||
电压范围 | -10 ... +10 V | ||
内部电阻 Ri | 100 kΩ | ||
精度 2) | 11 位 + 符号 | ||
作为电流输入端 | |||
电流范围 | 4 ... 20 mA, -20 ... +20 mA, 0 ... 20 mA | 250 Ω | 10 位 + 符号 |
模拟输出 | |||
电压范围 | |||
大负载电流 | -3 ... +3 mA | ||
电流范围 | |||
负载电阻，大 | 500 Ω，在 -20 ... +20 mA 范围内 | ||
解决方法 | |||
继电器输出 转换触点 | |||
大负载电流 | 8 A | ||
工作电压，大。 | 250 V A，30 V DC | ||
分断能力，大。 | |||
250 V AC 时 | 2000 VA (cos φ = 1) | ||
30 V DC 时 | 240 W（阻性负载） | ||
所需小电流 | |||
功耗（大） | 10 W | ||
PE 连接 | M4 螺钉 | ||
外形尺寸 | |||
宽度 | 50 mm (1.97 in) | ||
高 | 150 mm (5.91 in) | ||
深度 | 111 mm (4.37 in) | ||
重量，约 | 0.49 kg (1.08 lb) | ||
适用性证书 | cULus |
1) 指定的延时参照于硬件。实际的响应时间取决于处理数字量输入/输出的时间片。
2) 如果要在具有连续可调电源电压的信号处理中来操作模拟量输入，那么采样频率 fa = 1/ttime slice 必须至少为高信号频率 fmax 的两倍。
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