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CBC10 通信板
CBC10 通信板用于连接 CU320-2 控制单元，因而将 SINAMICS S150 连接到 CAN（控制器局域网络）协议。通信板驱动软件符合以下 CiA 组织的 CANopen 规范：
符合 DS 301 的通信行规
符合 DSP 402 的设备行规
（此例中为速度模式行规）
EDS（电子数据表）
符合 DSP 306
符合 DSP 305 的运行状态信号
通信板 CBC10 插在控制单元 CU320-2 的选件插槽内。CBC10 上的 CAN 接口有 2 个 SUB-D 输入和输出接口。
有关 CBC10 通信板的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
G33CBE20 通信板
在下列情况下，需要 CBE20 通信板：
配有 CU320 2 DP (PROFIBUS) 控制单元的 SINAMICS G130 或 SINAMICS G150 变频调速柜应与 PROFINET IO 网络相连。
SINAMICS Link 用于在多个 CU320 2 DP (PROFIBUS) 或 CU320 2 PN (PROFINET) 控制单元之间直接交换数据，无需上位控制系统。
使用 CBE20 通信板，SINAMICS G130 或 SINAMICS G150 是 PROFINET 中的一台 PROFINET IO 设备，提供以下功能：
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通信
支持实时 PROFINET IO：
RT（实时）
IRT（同步实时），小发送循环为 500 μs
根据 PROFIdrive 行规，作为 PROFINET IO 设备连接到控制器
标准 TCP/IP 通信，采用 STARTER 调试工具进行过程组态
带 4 个 RJ45 接口的集成 4 端口交换机，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交换机而配置佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。
通信板 CBE20 插在控制单元 CU320‑2 的选件插槽内。
有关 CBE20 通信板的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
G51TM150 温度传感器分析单元
TM150 终端模块是一个 DRIVE CLiQ 组件，用于采集和分析多个温度传感器的数据。以下温度传感器可测量 -99° C 到 +250° C 范围内的温度：
Pt100（带断线和短路监控功能）
Pt1000（带断线和短路监控功能）
KTY84（带断线和短路监控功能）
PTC（带短路监控功能）
双金属常闭触点（无监控功能）
对于每个端子排的温度传感器输入，可以针对 1 × 2 线制、2 × 2 线制、3 线制或 4 线制设置分析参数。TM150 终端模块中未进行电气隔离设计。
多可将 12 个温度传感器连接到 TM150 终端模块。
有关 TM150 终端模块的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
G60TM31 终端模块
TM31 终端模块用于扩展 CU320 2 控制单元上的用户端子。
为此，提供了以下附加接口：
8 点数字量输入
4 点双向数字量输入/输出
2 点带转换触点的继电器输出
2 点模拟量输入
2 点模拟量输出
1 点温度传感器输入 (KTY84‑130/PTC)
2 个 DRIVE-CLiQ 接口
1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电
1 PE 连接
为简化变频调速柜的组态和调试£¬可以对终端模板 TM31 预设为多种默认出厂设置¡£并在调试时进一步选择¡£
有关详细资料，请参见《SINAMICS 低压工程手册》。
有关 TM31 终端模块的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
G61其他 TM31 终端模块
使用选件 G61，传动中的现有数字量输入/输出点数以及模拟量输入/输出点数，可使用第二块 TM31 端子扩展模块进行扩展（除使用选件 G60 可选择的 TM31 端子扩展模块外）。
注：
选件 G61包含选件 G60。
G62TB30 端子板
TB30 端子扩展板插到控制单元的选件插槽中，通过四点数字量输入/输出以及两个模拟量输入/输出来扩展 CU320-2 控制单元。
选件 G62 不能与选件 G20 （CBC10 通信板）或 G33（CBE20 通信板）结合使用。
有关 TB30 端子扩展板的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
K01单轴安全许可证
基本集成安全功能不需要一个许可证。但是，扩展集成安全功能要求为每个配有安全功能的轴提供一个许可证。使用哪些安全功能以及使用数量无关紧要。选件 K01 包含适用于单轴的许可证。
也可使用 WEB License Manager 生成一个许可证密钥，通过因特网许可证：
http://www.siemens.com/automation/license
装机装柜型编码器模块 SMC30
SMC30 编码器模块能够用于处理不带 DRIVE-CliQ 接口的电机的编码器信号。还可通过 SMC30 连接外部编码器。
可以对下列编码器信号进行处理：
增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）
SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号
SSI 编码器，不带增量信号
可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。
有关装机装柜型 SMC30 编码器模块的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
K51VSM10 装机装柜型电压检测模块
VSM10 电压检测模块用于实现对电机电压波形进行准确的检测，具有以下功能：
可用于将一台旋转中的电机同步切换至变频器拖动（“捕捉再启动”功能）。
大型感应电机的快速捕捉再启动：通过测量电压，可消除电机的去磁时间。
有关装机装柜型 VSM10 电压检测模块的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
K52装机装柜型 SMC30 编码器模块
使用选件 K50 时，变频调速柜包含一个 SMC30 装机装柜型编码器模块。通过一个附加的 SMC30 编码器模块，能够在使用扩展集成安全功能时可靠采集实际值（需要许可证：选件 K01）。
K74提供机柜内部的 230 V AC 辅助电源
如果工厂中没有 230 V AC 电源，那么可以使用选件 K74 来提供机会内部的辅助电源，从而获得变频调速柜所需的外部控制电路辅助电压。辅助电压通过变压器产生。
如果工厂中没有 230 V AC 电源，那么必须选择选件 K74，以确保以下 SINAMICS G150 变频调速装置正常运行：
类型 6SL3710-2...
型号 6SL3710-1...，适用于 A 型柜体的选件 B00、G61、K50、L13、L26 (> 800 A)、L57、L59、L60、L83、L84、L86 和 L87
选件 L50 和 L55 总是需要外部电源电压，不能通过选件 K74 供电。
K82安全转矩断开和" 安全停机 1" 安全功能的终端模块
通过隔离来控制“基本集成安全功能”
安全扭矩断开 (STO) 和
安全停机 1 (SS1)（时间控制）
在 DC/AC 24 V 到 240 V 的宽电压范围内（术语根据 IEC 61800-5-2）。
因此，通过工厂的信号电压，可灵活控制 STO 和 SS1 安全功能。
集成安全功能，从组件（控制单元和变频装置）的安全集成 (SI) 输入端开始，均满足标准 EN 61800-5-2，EN 60204-1，DIN EN ISO 13849-1 性能等级 (PL) d 类别 3 和 IEC 61508 SIL2 中指定的要求。
选件 K82, 满足机械指导 EN 61800-5-2, EN 60204-1, DIN EN ISO 13849-1 类别 3 性能等级 (PL) d 和 IEC 61508 SIL 2 的要求。
使用选件 K82 的集成安全功能只能与认可的元件和软件版本一起使用。
另外，SINAMICS 的集成安全功能通常经过独立机构的认证。您可以向当地的西门子公司办事处索取新的认证文档。
K87TM54F 终端模块
TM54F 端子扩展模块配有数字量输入和输出，用于实施集成安全功能。
TM54F 提供了 4 点故障安全数字量输出和 10 点故障安全数字量输入。故障安全数字量输出包括一路 DC 24V 开关量输出、一路开关量输出和一路数字量输入，用于控制开关状态。一个故障安全数字量输入包括 2 点数字量输入。
有关 TM54F 终端模块的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
K88SBA 安全制动适配器，230 V AC
安全抱闸控制 (SBC) 是一个在安全相关应用中使用的安全功能。断电时，制动器通过弹簧力作用于传动上的电机。通电时释放制动器（低态动作）。
SBA 安全制动适配器安装在工厂中的变频调速柜内。一个整流装置与 SBA 安全制动适配器上的端子 -X12 相连以提供电源。为进行控制，还要使用电缆束在工厂中的 SBA 和控制接口模块之间进行连接。
通过安全制动适配器和制动器上的连接端子 -X14 也 SBA 可以进行控制。
有关 SBA 安全制动适配器的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
K95CU320‑2 PN 控制单元 (PROFINET)
变频器提供了一个 CU320 2 PN (PROFINET)，取代了标配的 CU320 2 DP 控制单元 (PROFIBUS)。
有关 CU320-2 控制单元的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
L00在环境（根据 EN 61800 3）中使用类别 C2（TN 系统或 TT 系统，带接地中性点）
为了限制辐射干扰变频调速柜具有一个射频干扰抑制滤波器标准部件，符合 C3 类要求中定义的极限值。SINAMICS G150 变频调速柜符合该标准中定义的适用于和第二环境的抗扰度要求。（类别 2）符合标准 EN 61800‑3 1)。
SINAMICS G150 变频调速柜符合该标准中定义的适用于和第二环境的抗扰度要求。
当结合进线电抗器使用时，进线滤波器可将变频装置发出的传导干扰限制到产品标准 EN 61800-3 中定义的 C2 类限值。当变频调速柜额定功率 >500 kW 时，必须另外订购选件 L23（若选择选件 L01，则不需要）。
为了能够按照 EMC 要求连接电源电缆屏蔽，在变频调速柜的输入和输出上安装了附加的 EMC 屏蔽总线（选件 M70）。在这种情况下，不需要单独订货。
1) 适用于小于 100 m 的电机电缆长度。
L01清洁电源型，带有集成的紧凑型电源谐波滤波器
控制柜中集成有电源谐波滤波器，代替了进线电抗器；这样就大限度降低了因该运行原理所产生的谐波。因此，该设备完全符合标准 IEEE 519:2014 中规定的限值，没有任何例外（先决条件：uk ≤ 5 % 或 RSC ≥ 20).
为确保变频器正常运行，馈入电网的 RSC（相对短路功率）必须具有 RSC ≥ 10 或以上的值。uk ≤ 10%.
选件 L01 总是需要与进线电源实现电气分离，即对于单一连接的变频调速柜，当变频器电流 ≤ 800 A 时，使用选件 L13；当变频器电流 > 800 A 时，使用选件 L26。对于带有并联的变频装置的变频调速柜，标配是与进线电源实现电气隔离。
带有集成电源谐波滤波器的 SINAMICS G150 Clean Power 适用于高 1500 kW 额定功率，提供高达 IP54 的所有防护等级（参见选件 M21 到 M54）。
当在 60 Hz 进线电源上使用选件 L01 时，电压容差限制为 +8%!
选件 L01 不适用于功率 > 1500 kW 且带有并联的变频装置的变频调速柜，不能与以下选件结合使用：
L22（无输入电抗器）
L23（进线电抗器 uk = 2%）
M66（船用型）
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