西门子定位模块6ES73511AH020AE0西门子定位模块6ES73511AH020AE0

S7-400FH:故障型和故障容错型自动化系统。如果在某个控制系统中发生出错，则冗余控制机构被，使得生产过程继续下去。使用其它的标准模块，可是使其建立一个对故障和非故障都能进行控制的全集成控制系统。

使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。

S7-400F/FH故障自动化系统可以根据需要进行不同的组态：S7-400F的单通道单侧I/O此系统需要一个故障的PLC。但是不一定是容错的。

需要下列部件：1个CPU414-4H/417-4H，带F运行授权1条PROFIBUS-DP线路ET200M，带IM153-2无冗余设计的故障信号模块当发生故障时，可以访问I/O。故障信号模块钝化。

关于CP341的ACSII通信的问题

有个项目，用CP341做主站，读取现场电表的数据。但是不知道是运输还是保管过程中出了问题，导致主站狗找不到了，公司就要我做免狗的程序。现场电表是PD194E，支持MODBUS-RTU，不知道支不支持ACSII，如果不支持的话，是不是CP341就读取不到数据了？

问题补充：
是否没有硬件狗的话，PLC就不能用RTU协议了？

佳答案

PD194E支持MODBUS-RTU，不支持MODBUS-ACSII，好和供应商或厂家确认好。
没有硬件狗也可以用RTU协议，不过你要自己编写通讯程序，必须对MODBUS-RTU的读写格式清楚，并且校验也要自己写。后按照RTU的格式存放好后调用FB7/FB8。
网上有相关的资料，搜索看看。编程工作量大。