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户给了三个信号，一个是压缩空气管压力检测信号AI，一个是阀位反馈信号AI，另外一个是压缩空气管压力控制信号AO，请问这三个信号怎样做可以将压力控制在2bar，是要做PID控制么？以前没做过PID控制，应该怎么做呢？请帮忙指点一下！（S7-300PLC）

佳答案

你的控制量是压力，有设定SP（setpoint）有反馈PV（processvalue）这是PID的两个输入量，注意这两个量必须是同量纲，而PID的输出out（AO）直接连至你的执行设备，这个量可以无量纲，以百分数给出。
在客户给出的已知量中“压缩空气管压力检测信号AI”是PV，“压缩空气管压力控制信号AO”是连PID的输出，而设定值SP是你的目标要求的2bar。注意你的“PV“单位必须也是bar；
至于阀位反馈可以用于监视或安全联锁或报警。

模拟量输入。有一个模拟量输入，4-20mA的，用FC105转换，输入PIW754，为什么显示错误呢，但是输入PIW256就可以呢，

问题补充：
符号表里面的类型是WORD字啊，范围也在硬件组态范围内呀，，请再给分析下，看还是哪里的问题呀

图片说明： 1，CPU313C   2，1   3，3   4，2  

佳答案

符号表定议错误，应将PIW756的数据类型由word更改为int