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西门子S7-200系列PLC的MODBUS通信功能

在技成的西门子学习箱中，配有一个海普蒙特HD09的单相变频器以及S7-200SMART系列的PLC，我们通过这个200SMART系列的PLC以modbus  RTU的通信协议，来实现对变频器的运行控制、修改运行频率控制，以及读取一些参数的通信功能。学习箱如图所示：

要完成这个控制，首先需要对变频器中的参数进行设置，主要设置变频器中的控制命令的来源，运行频率的来源 ，及相应的通信参数（参数的设置查看变频器的说明书）在这里主要设置的参数如下图所示：

命令源选择：

参数设置好后，可以进行PLC程序的设计，如下所示：

初始化程序：

读取输出电压、输出电流：

修改频率：

后一条MBUS_MSG指令的使能条件用于激活条MBUS_MSG的使能，使其能够循环进行执行。