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S7-1200 PLC的定时器指令

对于S7-1200 PLC的定时器是属于函数块，每个定时器使用时都需要给它分配一个数据块来保存相应的数据，我们在编程的过程中添加了定时器指令的话，软件也会提示我们需要为其分配背景数据块的。

S7-1200 PLC的定时器一共有四种类型，包括脉冲定时器TP、接通延时定时器TON、关断延时定时器TOF、保持型接通延时定时器TONR。这与S7-200/200 SMART PLC的区别在于，S7-1200 PLC多了一个脉冲定时器TP，这个指令在S7-200/200 SMART PLC中是没有的，S7-200/200 SMART PLC的定时器一共只有三种类型，接通延时定时器TON、关断延时定时器TOF、保持型接通延时定时器TONR。

S7-1200 PLC每个定时器都使用16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构来存储指定的定时器数据，而且S7-1200 PLC并不是通过编号来进行划分规定的，我们可以使用的定时器的数量是受到CPU存储器容量限制的，也没有分辨率的概念。而S7-200/200 SMART PLC的定时器是通过编号去划分定时器的分辨率(1ms/10ms/100ms)，而且定时器的数量是固定的。

这也是S7-1200 PLC与S7-200/200 SMART PLC的区别，大家需要注意一下哦。

一、脉冲定时器TP

脉冲定时器TP就是生成具有预设宽度时间的脉冲，我们可以在PT端指定预设脉宽，下面我们看一下脉冲定时器TP的执行情况，当输入端IN来一个脉冲信号，TP定时器指令启动，输出端Q输出为1，TP定时器开始计时，当前值存储在ET端，当ET=PT时，定时器的输出Q从1变成0。注意如果TP定时器已经启动，当ET≠PT时，无论输入端IN怎么变化，定时器的当前值是不变的。下图是脉冲定时器TP的程序及时序图。

二、接通延时定时器TON

接通延时定时器TON是接通之后开始延时，延时时间到之后使对应的输出Q输出为1。

我们看一下接通延时定时器TON的执行情况，当输入端IN为1时，TON定时器指令启动，定时器开始计时，当前值存储在ET端，当ET=PT时，定时器的输出端Q输出为1。

当输入端IN为0时，当前值ET复位为0，定时器的输出Q从1变成0。

下图是接通延时定时器TON的程序及时序图。

三、关断延时定时器TOF

关断延时定时器TOF是要断开之后才开始延时，延时时间到之后使对应的输出Q输出为1。

我们看一下关断延时定时器TOF的执行情况，当输入端IN为1时，TOF定时器指令启动，输出端Q输出为1，当输入端IN断开从1变成0时，定时器开始计时，当前值存储在ET端，当ET=PT时，定时器的输出端Q输出为0。

当输入端IN重新变为1时，定时器的当前值ET清0。下图是关断延时定时器TOF的程序及时序图。

四、保持型接通延时定时器TONR

保持型接通延时定时器TONR的基本功能是与TON一致的，但是具体带记忆的，断电可保持的的特点。我们看一下保持型接通延时定时器TONR的执行情况，该类型的定时器有与接通延时定时器具有TON相同的功能，区别在于当定时器的输入端IN变为0时，定时器的当前值不会复位，而是保持不变，当输入端IN再次接通时，当前值ET会在原来的基础上继续计时。

如果需要对定时器进行复位的话，可以通过指令的复位端R进行复位。当R为1时，当前值清零，输出端Q输出为0。下图是保持型接通延时定时器TONR的程序及时序图。