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S7-1200 PLC循环移位指令做流水灯控制

在S7-1200 PLC中的移位和循环移位指令指令包括了移位指令SHL和SHR，循环移位指令ROL和ROR。这几个指令跟S7-200/200 SMART PLC是一样的，如果学习过这几个指令的同学也可以重新温习一下，或者直接拉到后面看流水灯控制的程序案例编写~

下面我们就分别来看一下这几个指令吧。

1、移位指令

移位指令分为左移指令SHL和右移指令SHR这两个，它们执行的过程是一致的，只是移动的方向不同而已，左移指令是由低位往高位移动，右移指令是由高位往低位移动。

我们以左移指令来看一下，指令中的N是移位的位数，是将输入操作数IN中的二进制位按N位向左进行移位，从而输出到输出端OUT中，注意移位指令移出的位是自动丢去的，而低位中空出的位是自动补零的。

关于移位指令使用时支持的数据类型，除了支持位字符串的数据类型之外，还可以支持整数的数据类型。

2、循环移位指令

循环移位指令分为循环左移ROL和循环右移ROR这两个指令，同样的它们的移动方向是不同的，循环左移指令是由低位往高位移动，循环右移指令是由高位往低位移动。

关于循环移位指令支持的数据类型只要位字符串的数据类型哦。下面我们以循环左移指令来看一下指令的执行过程，指令中的N同样的是用于指定移动的位数，指令是将输入操作数IN中的二进制位按N位进行循环左移，这个指令和移位指令的区别是，循环移位指令移出的位并不会丢失，而是会放回到地位中空出的位置中的。

我们下面讲一个流水灯控制，是以循环移位指令实现的，主要是为了让大家能够熟悉指令的使用哦。

下面就先看看控制要求吧!

控制要求：有八盏指示灯分别对应于PLC输出Q0.0~Q0.7，按下启动按钮，从第一盏灯开始每隔1s点亮，点亮下一盏的同时熄灭上一盏。

当第八盏灯点亮后延时5秒，然后以反反向点亮，回到第一盏时又延时5秒进行下一轮循环，按下停止按钮所有指示灯都熄灭。

我们分析一下以上的程序，当按下启动按钮时，M20.0接通，M20.0接通同时随1s时钟脉冲每隔一秒进行向左移位，依次点亮一盏灯并熄灭上一盏灯，当第八盏灯点亮了则Q0.7接通，置位切换方向信号M20.1，M20.1触点接通并开始延时5秒，5秒时间到后M20.2线圈接通，M20.2触点接通同时随1s时间脉冲每隔1秒进行向右移位，直到点亮第一盏灯时，不再执行ROR右移指令，而去执行程序段5，Q0.0触点接通，定时器开始延时5秒时间，延时时间到后复位M20.1，也就是复位切换方向的信号，同时置位启停标志M20.0，接着又开始下一次的轮回。

当按下停止按钮时，MOVE指令将0移动到QB0，进行清零，使所有输出都复位，指示灯全部熄灭，同时也将启停标志M20.0和切换方向信号M20.1都复位掉。