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台达变频器支持MODBUS RTU通信，而且S7-200SMART系列PLC集成了MODBUS库指令，使用指令库就能够很好的完成S7-200SMART系列PLC与台达变频器通信，我为什么还需要去掌握ASCII的通信方式呢?而且使用ASCII的通信方式，程序设计又复杂，还不方便。确实是这样的，使用库指令确实很方便，但在实际使用的过程中有一些设备不支持RTU通信，那么就无法使用库指令通信，ASCII通信的实现使用的是PLC的自由口通信功能，因此掌握自由口通信的重要性就出来了，另外自由口通信是 RTU库指令的基础，库令内部也是使用自由口的方式来编写的。

因此想通过PLC与台达变频器的MODBUS ASCII的通信为例，来分享个人对于自由口通信程序的一些设计思路和想法。

【案例说明】

实现MODBUS ASCAII的通信方式，实现S7-200SMART系列PLC与台达VFD—M系列变频器的MODBUS ASCAI I通信，要求：可以在SMART line系列的触摸屏上实现对变频器的运行的控制，频率的修改，运行状态的监控及输出电压电流等的监控，另外要求通信连接断开时具有报警信号输出，触摸屏上有报警显示，当通信重新建立时，报警自动消失。

【通信连接说明】

西门子S7-200SMART本地自带的通信端口为RS485接口，变频器上提供一个RJ11外观的485接口，如图1-1所示为连接示意图，图1-2所示为通信接线图，其中PLC侧的3号脚和8号脚分别表示485 和485-,变频器侧的3表示485-，8表示485

图1-1 连接示意图

图1-2 通信端口接线图

【变频器参数设置】

变频器参数的设置有两部分，一是基本参数和通信参数，基本参数包括主频率的来源，运行命令的来源，二是通信参数，通信参数包括站号，通信速率，通信格式和通信协议选择等，如图1-3所示

图1-3 变频器通信参数设置

【信息帧格式说明及数据准备】

根据变频器通信协议的说明，对需要实现的功能进行数据的规划和地址的分配，如下所示：

(1)读取变频器的状态

(2)读取输出频率，输出电流，直流母线电压，输出电压

(3)写运行命令和写频率数据

【通信程序的设计思路】

通信程序的设计即要考虑到数据能够正常的交换，也需要考虑到若重新断开后重新连接时可以自行建立通信，以下是个人对通信程序设计流程的一些总结

【参考程序】

由于程序过多，程序截图不方便，在文中只放置了主程序部分的内容，若需要详细的程序可点击程序下载，下载源程序

详细程序请见源程序

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