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三菱plc条件跳转指令CJ用于跳过顺序程序中的某一部分，以缩短运算周期、控制程序的流程。其指令的助记符为CJ，指令代码是FNC00，操作元件为P0～P127，其程序步情况是，CJ 为3步、标号P为1步。

在图2中，当X0为ON时，则程序跳转到指针P8处，若X0为OFF，则按顺序执行程序，不执行跳转。当X0为ON时，Y0、M0、S0的状态不会随它们的驱动接点X1、X2、X3的状态变化而变化。定时器和计数器如果被CJ指令跳过，跳步期间它们的当前值被冻结，如果在跳步开始时定时器和计数器正在工作，在跳步期间，它们将停止计时和计数，在CJ指令的条件变为不满足时继续工作。高速计数器的处理独立于主程序，其工作不受跳步影响。如果用M8000的动合触点驱动CJ指令，则条件跳转变为无条件跳转。

三菱plc跳转指令的使用注意事项：

1、CJP指令表示为脉冲执行方式;

2、在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错;

3、在跳转执行期间，即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈(或结果)仍保持跳转前的状态，因为跳转期间根本没有执行这段程序。

4、如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作，则在跳转执行期间它们将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作。

5、若积算定时器和计数器的复位(RST)指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。

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