CPU 指令集提供立即读取或写入物理 I/O 的指令。这些立即 I/O 指令可用来直接访问实 际输出或输入点，即使映像寄存器通常用作 I/O 访问的源地址或目的地址。使用立即指令 来访问输入点时，不改变相应过程映像输入寄存器单元。使用立即指令来访问输出点时， 将同时更新相应过程映像输出寄存器单元。

说明 

读取模拟量输入时，可立即读取到相应的值。向模拟量输出写入值时，会立即更新该输 出。

在程序执行期间，使用过程映像寄存器比直接访问输入或输出点更有优势。使用映像寄存 器共有三个原因：

● 在扫描开始时对所有输入进行采样可在扫描周期的程序执行阶段同步和冻结输入值。

程序执行完成后，使用映像寄存器中的值更新输出。这样会使系统更稳定。

● 程序访问映像寄存器的速度比访问 I/O 点的速度快得多，从而可以更快地执行程序。

● I/O 点是位实体，必须以位或字节的形式访问，但可以采用位、字节、字或双字的形 式访问映像寄存器。因此，映像寄存器更为灵活。