STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1 和 S7-200 SMART V2.1 CPU 引入了以下新功能：

● 新模块： – EM DP01：智能扩展模块，支持 MPI 协议和 PROFIBUS DP V0 和 V1 作为从站。

– EM AM03：带有两个模拟量输入和一个模拟量输出的模拟量扩展模块

– EM AR04：带有四个 RTD 输入通道的模拟量扩展模块 

– EM AE08：带有八个模拟量输入通道的模拟量扩展模块

– EM AQ04：带有四个模拟量输出通道的模拟量扩展模块 

– SB AE01：带有一个模拟量输入通道的信号板 

● 增强了使用 PTO（脉冲串输出）功能和 PWM（脉宽调制）功能的

PLS 指令 ● 性能增强