高速 I/O

高速计数器 

CPU 集成了高速计数器功能，可对高速外部事件进行计数而不会降低 CPU 的性能。有关 CPU 支持的速率的信息，请参见“产品概述” (页 17)章节。存在专用于时钟、方向控制和 复位功能的输入，这些功能均受支持。可选择单相、双相或 AB 正交相以改变计数速率。 有关详细信息，请参见高速计数器指令 (页 236)说明。

高速脉冲输出

标准 CPU 型号支持高速脉冲输出，可在某些输出上生成一个高速脉冲串输出 (PTO) 或脉 宽调制 (PWM) 信号。有关 CPU 支持的数量和速率的信息，请参见“产品概述” (页 17)章 节。 PTO 函数以指定脉冲数（从 1 到 2,147,483,647 个脉冲）和指定频率 (Hz) 提供一个方波 （50% 负载循环）输出。可编写 PTO 函数以产生一个脉冲串或包含多个脉冲串的一个脉 冲包络。例如，可使用一个脉冲包络通过一个简单的斜升、运行和斜降顺序或更复杂的顺 序控制步进电机。 PWM 功能实现周期时间固定、占空比可变的输出，周期时间和脉冲宽度以微秒或毫秒为 增量进行指定。当脉冲持续时间等于循环时间，负载循环为 ，该输出持续打开。当 脉冲持续时间为 0，负载循环为 0%，该输出关闭。 更多相关信息，请参见脉冲输出指令 (页 263)。有关使用 PWM (页 517) 的详细信息，请 参见开环运动控制章节。

开环运动控制

标准 CPU 型号支持开环运动控制功能。运动曲线可以进行构成并执行，可在用户程序控 制下执行交互式移动，并可使用若干内置参考点搜索序列。 根据组态的不同，CPU 中要支持开环运动，需要使用某些 CPU 资源，如高速输出、高速 计数器和沿中断。 有关 CPU 支持的运动轴数量和脉冲速率的信息，请参见“产品概述” (页 17)章节。 有关 CPU 中各运动功能的完整介绍，请参见开环运动控制 (页 517)的相关章节。